三方を海に囲まれ、波穏やかな三河湾を望む丘の中腹に広がる温泉地。並び立つホテルや旅館は、三河湾観光の拠点として通年賑わっている。近くにはマリーナや海水浴場があり、夏はとくに人気。
約1200年ほど前、僧行基が発見したと伝わる歴史ある湯で、温泉地としては昭和30(1955)年以降に発展した。宿のほとんどが三河湾の美しい眺望と地の利を生かした新鮮な海鮮料理を名物にしている。
蒲郡駅の南、名勝竹島を臨む風光明媚な温泉。竹島にかかる橋の近くに「ホテル竹島」が建ち、竹島を眺めながら湯を楽しむ風呂が好評。周辺には「ラグーナテンボス」をはじめ、観光スポットが点在。